Oświadczenie Nvidii następuje kilka dni po tym, jak inna firma zajmująca się robotyką AI, Rysunek AI, zaprezentowała swojego humanoidalnego robota, Rysunek 01. Obsługiwane przez ChatGPT. Figurka 01 potrafi postępować zgodnie z instrukcjami i pomagać w zadaniach takich jak sprzątanie i przekazywanie przedmiotów.

Czym jest projekt GR00T?

Projekt GR00T jest zasadniczo uniwersalnym modelem podstawowym dla robotów humanoidalnych. Znajduje się w awangardzie wysiłków firmy Nvidia na rzecz przełomowych rozwiązań w dziedzinie robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji (roboty, wirtualni asystenci lub inne inteligentne systemy, które mogą wchodzić w interakcję ze środowiskiem fizycznym i uczyć się na nim).

Projekt GR00T oznacza technologię Generalist Robot 00. Roboty zbudowane na tej platformie mają za zadanie rozumieć język naturalny i naśladować ruchy poprzez obserwację ludzkich działań, takich jak natychmiastowa nauka koordynacji, zręczności i innych umiejętności. Może to pomóc robotom w nawigacji i interakcji z otaczającym je realnym światem.

Podczas swojego przemówienia na niedawno zorganizowanej konferencji GPU Technology Conference (GTC) dyrektor generalny Nvidii, Jensen Huang, zademonstrował filmy przedstawiające takie roboty wykonujące różnorodne zadania. „Budowanie podstawowych modeli robotów humanoidalnych to obecnie jeden z najbardziej ekscytujących problemów do rozwiązania w dziedzinie sztucznej inteligencji” – powiedział Huang.

Jak to było szkolone?

Model został przeszkolony w oparciu o symulację akcelerowaną przez procesor graficzny NVIDIA i umożliwia humanoidom uczenie się na podstawie demonstracji na ludziach poprzez uczenie się przez naśladownictwo, a także na platformie robotyki NVIDIA Isaac Lab w celu uczenia się przez wzmacnianie.

Podczas gdy uczenie się przez naśladownictwo polega na obserwowaniu eksperta wykonującego zadanie i uczeniu się naśladowania tych działań, uczenie się przez wzmacnianie to metoda uczenia maszynowego, która uczy oprogramowanie, aby podejmowało decyzje w celu osiągnięcia najbardziej optymalnych wyników.

W prostych słowach Project GR00T to multimodalny system sztucznej inteligencji, który pełni rolę umysłu dla humanoidalnych robotów, umożliwiając im naukę nowych umiejętności i interakcję z prawdziwym światem. Według doniesień wiodące firmy z branży robotyki, takie jak Figura, Boston Dynamics, Apptronik, Agility Robotics, Sanctuary AI i Unitree, nawiązały współpracę z firmą Nvidia w celu wykorzystania GR00T.

Co więcej dla robotyki od Nvidii?

Oprócz projektu GR00T firma zaktualizowała także Isaac o Isaac Manipulator i Isaac Perceptor, które dodają obraz 3D z wielu kamer. Jak sugerują nazwy, Manipulator pomaga robotom manipulować obiektami w ich otoczeniu, a Perceptor pomaga w ich „percepcji”.

Nvidia zaprezentowała także nowy komputer, Jetson Thor, który ma pomóc humanoidalnym robotom opartym na układzie na chipie (SoC) Thor firmy NVIDIA. Thor napędza inteligencję tych robotów, a chip został zaprojektowany do obsługi złożonych zadań, zapewniając jednocześnie bezpieczną i naturalną interakcję między ludźmi i robotami.

Co to wszystko znaczy?

Na pierwszy rzut oka utrata pracy wydaje się nieuchronna, a humanoidalne roboty są potencjalnie zdolne do wykonywania różnych niebezpiecznych i powtarzalnych zadań. Na przykład współpraca Nvidii z firmą z branży opieki zdrowotnej Hippocratic AI w celu opracowania agentów opieki zdrowotnej opartych na sztucznej inteligencji może zagrozić posadom niektórych pielęgniarek. Wielu jednak zwraca uwagę, że roboty humanoidalne zamiast je zastępować, mogą pomagać ludziom i czynić ich życie wygodniejszym.