RoboCat to nowy model Google DeepMind AI, który może kontrolować kilka robotycznych ramion i wykonywać różne zadania. Ten najnowocześniejszy model sztucznej inteligencji ma niezwykłą zdolność wykonywania szerokiego zakresu zadań z wykorzystaniem wielu rodzajów ramion robotów, ustanawiając nowy standard w dziedzinie robotyki.

Roboty stają się coraz bardziej powszechne z każdym dniem, ponieważ są coraz częściej programowane, aby wyróżniać się w określonych zadaniach. Co jeśli maszyny są w stanie uczyć się nowych umiejętności i dojrzewać z czasem? Google DeepMind, laboratorium stojące za rewolucyjnym oprogramowaniem AI, takim jak AlphaGo i AlphaFold, aspiruje do osiągnięcia tego celu. Ich najnowsze dzieło, RoboCat, jest agentem sztucznej inteligencji dla robotyki, który uczy się na swoich błędach i może kontrolować kilka różnych typów robotycznych ramion.

RoboCat

RoboCat to pierwszy agent, który współpracuje z wieloma robotami w świecie rzeczywistym i może nauczyć się wykonywać różne zadania. Może uczyć się nowych zadań za pomocą zaledwie 100 demonstracji i robi to znacznie szybciej niż najnowocześniejsze alternatywy. RoboCat został przeszkolony przy użyciu ogromnego i różnorodnego zestawu danych obrazów i działań zebranych od wirtualnych i rzeczywistych robotów. Informacje zawierały przykłady różnych czynności, w tym wybieranie i przestawianie rzeczy, budowanie konstrukcji i pokonywanie przeszkód. RoboCat może wykorzystać te informacje do uczenia się niezależnie od wcześniej przypisanych zadań.

Model multimodalny

Aby przetwarzać język, elementy wizualne i działania zarówno w środowisku wirtualnym, jak i rzeczywistym, opracowaliśmy multimodalny model Gato (po hiszpańsku „kot”). Ten model służy jako podstawa dla RoboCat. Aby wyszkolić Gato, zespół wykorzystał ogromny zbiór danych zawierający obrazy i ruchy różnych ramion robotów wykonujących setki innych zadań.

Badacze następnie poddaj RoboCata cyklowi szkoleniowemu „samodoskonalenia” z nowym zestawem zadań po ukończeniu wstępnego szkolenia. Każdej nowej czynności uczyliśmy się w pięciu etapach:

• Zbierz od stu do tysiąca przykładów nowego zadania lub robota pokazanego za pomocą ramienia robota sterowanego przez człowieka.
• Opracuj agenta spin-off, który jest precyzyjnie dostrojoną wersją RoboCat dla tego nowego zadania/ramienia.
• Agent o zmienionym przeznaczeniu wykona średnio 10 000 powtórzeń treningu w ramach tego dodatkowego zadania/ramienia.
• Dodaj próbkę i nowe wygenerowane dane do istniejącego zestawu danych RoboCat.
• RoboCat powinien zostać przeszkolony przy użyciu zaktualizowanego zestawu danych.

Ramię robota

Dzięki intensywnemu szkoleniu RoboCat nauczył się obsługiwać kilka ramion robota w ciągu kilku godzin. Został przeszkolony w zakresie chwytaków dwuzębnych, ale mógł dostosować się do bardziej skomplikowanego ramienia z trójpalczastym chwytakiem i dwukrotnie większą liczbą kontrolowanych wejść.

Źródło: głęboki umysł

RoboCat mógł kierować tym nowym ramieniem wystarczająco zręcznie, aby z powodzeniem wybierać biegi w 86% przypadków po obejrzeniu 1000 demonstracji kontrolowanych przez ludzi w ciągu kilku godzin. Mógł dostosować się do wykonywania czynności wymagających dokładności i wiedzy, takich jak usuwanie właściwych owoców z naczynia i rozwiązywanie problemu z dopasowaniem kształtu, przy tym samym poziomie wyszkolenia.

Umiejętności

Zdolność RoboCat do szybkiego uczenia się i adaptacji może wywołać rewolucję w robotyce. Konwencjonalne roboty są zbudowane do wykonywania określonej funkcji, co utrudnia nabywanie nowych umiejętności. Zdolność RoboCat do podejmowania nowych zadań za pomocą zaledwie kilku demonstracji daje nadzieję na przyszłość elastycznych i zdolnych do adaptacji robotów.

Źródło: głęboki umysł

Można go wykorzystać do różnych przyszłych zastosowań, znacząco wpływając na nasze relacje z robotami. RoboCat ma potencjał, aby zapoczątkować nową erę robotyki, czyniąc ją bardziej przyjazną dla użytkownika, wydajną i użyteczną.

Wniosek

Oprócz praktycznych zastosowań, RoboCat jest niezwykłym przykładem skrzyżowania biologii i technologii. Twórcy robota przeanalizowali anatomię i zachowanie prawdziwych kotów, aby uczynić je jak najbardziej realistycznymi, a ruchy robota wzorowano na ruchach prawdziwych kotów.

Jednak, jak w przypadku każdej innowacyjnej technologii, RoboCat nie spotkał się jeszcze bez obaw. Niektórzy obawiają się, że wraz z rozwojem technologii robotów mogą one ostatecznie zastąpić ludzi na rynku pracy, co doprowadzi do utraty miejsc pracy i innych problemów ekonomicznych. Co więcej, niektórzy ostrzegają przed niebezpiecznymi ludźmi używającymi robotów, takich jak RoboCat, do szpiegowania lub walki.